Второстепенные персонажи:

Шинго (Shingo/Синго): младший брат Усаги.

Осака Нару (Osaka Naru): лучшая подруга Усаги. Она прямо-таки притягивает к себе монстров :-)

Фурухата Мотоки (Furuhata Motoki): друг Мамору. Работает в клубе видеоигр, где все любят проводить время. В манге говорится, что клуб принадлежит его семье.

Юмино Гурио (Umino Gurio/Умино Гурио): одноклассник Усаги и Нару.

Комадо Ючиро (Kumada Yuuichirou/Кумада Юитиро): ученик в храме Хикава, влюбленный в Рей (какие чувства испытывает к нему Рей, не понятно, похоже, ей самой).

Мисс Сакурада Харуна (Sakurada Haruna-sensei): школьная учительница Усаги.

Родители Сейлор Мун - Цукино Икуко и Кэндзи (Ikuko и Kenji).

Дедушка Сейлор Марс - настоятель храма Хикава, при этом большой бабник.

Диана (Diana): кошка, родители которой - Луна и Артемис. В аниме впервые появляется в "Sailor Moon SS", в манге - в выпусках, соответсвующих SMR.

Chibi-Chibi: Звёздное Зерно Sailor Galaxia, "свет надежды", принявшее вид человека, чтобы отыскать самого сильного воина во Вселенной. В манге она - Последняя Реинкарнация Сэйлормун, Sailor Cosmos. На вид - двухлетняя девочка.

Некоторые из этих второстепенных персонажей со временем перестают появляться или теряют существенное значение.